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近日，随着微软ChatGPT、谷歌Bard、百度“文易欣颜”等AI大模型的激烈争论，生成性AI在全球掀起轩然大波。与此同时，人形机器人赛道也悄然升温。ChatGPT背后的创造者OpenAI领导了人形机器人公司，引发了投资热潮。浙商证券中性预测，2030年全球人形机器人市场规模有望达到855亿元，未来十年市场规模有望增长120倍以上。多位业内专家指出，依靠大规模语言模型的训练，机器对人类意图的理解已经有了质的飞跃式提升，人形机器人即将迎来新一轮“进化”。
AI大模型为人形机器人注入“灵魂”
1928年，在美国纽约的一个高级俱乐部里，一个由墙板制成的粗糙人形(头、关节式手臂和腿)开启了人类对人形机器人的无限想象。这个人形机体名为“赫伯特·Televox”，由西屋公司制造，机体的核心部分是Televox控制单元。1928年的广告是这样描述Televox的:“这是一种新设备，将来会成为仆人。”
经过近百年的发展，人形机器人的进化速度越来越快，从外形粗糙到越来越接近人类的外形，从没有行动力到会走、会爬、会跳。然而，由于算法复杂度和数据规模的限制，目前市场上大多数仿人机器人只能在少数垂直应用方向上实现接近或超越人类的智能性能，无法在更开放、更复杂的领域实现从“弱人工智能”到“强人工智能”的关键跨越。
民生证券研报指出，以ChatGPT为代表的AI模式将为人形机器人注入“灵魂”，有望极大推动行业商业化进程。“人机交互最好的载体是人形机器人。仿人机器人的发展离不开语音、视觉和运动控制的研究。通过介绍ChatGPT在仿人机器人中的应用，仿人机器人与人类的交互体验将呈指数级增长。以ChatGPT为代表的语言模型是人形机器人的第一个杀手级应用，代表了通用AI赋能通用服务机器人的开始。”育碧科技副总裁、人形机器人事业部负责人傅春江告诉《中国电子报》记者。
在他看来，大模型的关键技术可以扩展到人形机器人的视觉、决策、推理、动作等各个方面，使人形机器人可以部署在更复杂的开放环境中，人形机器人的感知和动作可以形成闭环，从而在日常生活中发挥更大的作用。比如可以弥合语言模型与现实世界的差距，让它更“会说话”；利用环境反馈可以提高模型的推理能力，形成闭环，从而可以探索更多的应用环境。
Forrester分析师鲁冠南在接受《中国电子报》采访时指出，从长远来看，大规模模型不仅可以更好地训练机器人学习算法和处理更复杂、更大规模的数据集，还可以帮助机器人更好地理解人类的语言、行为和环境，并通过与包括智能仿生材料在内的其他软硬件技术的集成，加速人形机器人在任务完成、自主学习、适应性和仿生体验等领域的进化。但短期内，ChatGPT不会对人形机器人产生实质性影响。
鲁冠南坦言:“ChatGPT将提升AWA(自动化办公助理)的能力。但AWA并不依赖于人形机器人的外观，更多体现在RPA(机器人过程自动化)、NLP(自然语言处理)、DPA(数字过程自动化)、AIOps(智能运维)等产品形式上。”
新一轮的进化出现了。
人形机器人新的进化方向是什么？在“强人工智能”时代，人形机器人应该如何学习进步，不断刷新自己能力和经验的上限？Forrester VP研究总监戴昆在接受《中国电子报》采访时表示:“下一代人形机器人的进化方向将集中在三个方面:更高水平的智能、自主决策和动态交互；更好地感知、获取环境和人类行为信息，更好地完成任务；更灵活的控制能力，实现多种姿态和运动模式，与人类和其他机器人合作。”
鲁大展出的人形机器人。
大云创始人兼CEO黄小青告诉《中国电子报》记者，基于“云(云大脑)、网(安全网络)、终端(机器人终端)”架构的云机器人将成为5G时代的“杀手级”应用。如果能量产能做饭、打扫卫生、说话、照顾老人小孩的家庭保姆机器人，那就是万亿了。
机器人的“云”脑通过在云端、边缘和末端分配算法、计算能力和大数据，形成机器人智能；通过5G等无线安全高速“网络”连接云大脑和机器人身体；机器人身体在“端”侧完成各种任务。云大脑通过人工增强、多模态融合AI、数字孪生等先进技术，实现机器人的智能自学习、不断进化和成长。
黄小青指出，ChatGPT的出现恰恰证明了机器人需要一个云大脑。因为ChatGPT不能安装在小型电脑上，必须安装在云端，成为云服务。ChatGPT本身是单峰的，所以不能支持机器人。基于多模态的人工智能大模型应该是能够支持多模态的，包括文本、语言、视觉、运动，这也是大云在做的事情。
“人形机器人是一个多任务、通用的机器人平台。未来在工业生产、社会服务等领域会有很多应用场景。”傅春江说。他认为，具身智能是人形机器人下一阶段的关键进化方向。ChatGPT可以认为是人类创造的超级语言大脑，人形机器人是超级大脑的载体。ChatGPT通过人形机器人与物理世界接触、交流、互动。Chatgpt根据物理世界中的真实反馈，利用强化学习来学习在世界中漫游、抓取行为、推理和决策的能力，学习在现实世界中生存。
多模态大语言模型(LLM)可以从ChatGPT发展到GPT-X(GPT-4，GPT-5 & # 8230；)，赋予GPT-X视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉，赋予GPT-X身体以身体智能。GPT-X使人形机器人能够与人类和周围环境自然互动。依托GPT-X强大的自学习能力，人形机器人走进千家万户、服务各行各业将成为现实。
离量产还有多远？
仿人机器人是全球科技创新领域最重要的方向，也是机器人的最高级形态。根据戴昆的分析，与普通机器人相比，人形机器人可以通过面部表情、声音和肢体语言与人类交流，更自然、更准确地理解人类的情绪，更好地适应人类的需求，尤其是在人口老龄化加速、精神和身体陪伴需求增加的社会背景下。
另一方面，一般来说，仿人机器人具有普通机器人所不具备的灵活性和柔韧性，比如腕关节的运动和抓握力度，从而更好地完成特殊场景下的操作任务。技术的稳定性和可靠性以及用户需求层面仿生体验的真实性和安全性是仿人机器人需要解决的关键问题。
随着科学技术的发展和社会生产效率要求的提高，仿人机器人产业的发展迎来了窗口期。约斯特·沙利文预测，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元；高盛预测，到2035年，在蓝海市场场景下，人形机器人市场可以达到1540亿美元的规模，到2021年接近全球电动车市场和全球智能手机市场的1/3。
特斯拉人形机器人
放眼国际市场，波士顿动力阿特拉斯机器人以优异的运动性能引领科技发展；特斯拉推出的人形机器人“擎天柱”令人惊艳。特斯拉CEO埃隆马斯克(elon musk)表示，擎天柱未来产量可达数百万辆，预计售价不到2万美元。亚马逊和三星也投资了这条赛道。
放眼中国，小米研发的首款全尺寸人形机器人CyberOne已经准备好面向海外市场。育碧自主研发的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人Youyou已经亮相世博会、两会等重要场合，正在冲刺首款人形机器人；大云推出的人形机器人Gingerxr-1已经发展到2.0版本，柔性关节从1.0版本的34个增加到41个，续航时间超过24小时。还能在不同角色间切换，通过视觉和语音感知人类的情绪。
尽管赛道上竞争激烈，但傅春江坦言，人形机器人要从“可用”走向“实用”，达到商业化的理想状态。在软件或AI方面，需要解决仿人机器人的多维感知和决策能力，解决一般的智能问题，以满足半结构化环境的适应性和任务完成能力。硬件方面，要解决高功率密度问题，实现低能耗，提高关键部件性能，整机引入量产，控制成本。
比如制约仿人机器人运动性能的关键模块——伺服驱动器，就占了整机成本的一半以上。虽然近年来，在多方的努力下，人形机器人的核心部件成本一直在稳步下降，如优必优已率先将双足真人大小的人形机器人成本降至10万美元以下，但距离人形机器人真正进入千家万户还有很长的路要走。
再比如，制造柔性关节所需的减速器，长期被国外机器人“四大家族”垄断。仿人机器人使用的减速器更小更轻，材质不同。大云自主研发生产的智能柔性接头(SCA)在同等性能下，体积仅为传统服务器系统的1/10。
同时，人形机器人在软件上对关键技术的依赖性很高。AI算法和软件平台能力决定了最终人形机器人的核心服务能力。过去，在传统的机器人架构下，人形机器人的工业部署面临着智能水平低、价格高、难以量产、隐私安全和数据保护等困难。
不过，黄小青指出，随着“云-网-端”架构的推进，这些问题都将得到解决。一个可以被智能机器人共享的云大脑，将支持大量机器人一起训练学习，不断进化，最终实现机器人的普遍智能服务。
ChatGPT、RobotGPT等具有多模态AI的先进技术，将从质的方面推动机器人从“功能”走向“智能”，让机器人智能地学习、进化、成长。就像手机“功能机”升级为“智能机”一样，随着新一轮进化，人形机器人将走进千家万户，真正改变我们的生活。
赛迪顾问的报告显示，虽然人形机器人仍处于原型开发的早期阶段，但其带来的潜在技术变革以及对部分生产生活场景的改变值得高度关注。目前更具潜力的仿人机器人发展方向主要面向制造业、太空探索、生活服务业、高校科研等。预计在2025年，仿人机器人将有望实现制造场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等制造环境。
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